近日，Hugging Face 联合英国牛津大学团队发布了 LeRobot，这是一个旨在与整个机器人技术栈实现端到端集成的开源库，业内将其称为是「机器人界的 PyTorch」。LeRobot 支持机器人从大规模多模态数据比如文本、视频和传感器中学习，适配于多种

机器人 牛津 数据集 pytorch lerobot 2025-10-20 21:54  5